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阿里彩票登录-3D打印Minibuilder机器人现场打印大规模建筑物
来源:阿里彩票    发布时间:2021-06-14 20:54:01

一组3D打印机迷你建筑机器人可以通过一起操作来建造比自己大很多倍的建筑。3D打印机擅长构建小物体,有时候可以压入更大的物体,比如汽车。但是3D打印机需要打印机,原来大小的房子比房子本身大。

为了解决这个问题,巴塞罗纳的IAAC研究小组几乎通过用于移动3D打印机的机器人移除了打印机的尺寸公差,因此需要现场打印。虽然其他建筑已经被印成3D了,比如中国的经济房,但是这些建筑都是在笨重的生产场地之外生产的,必须要运输。这就是IAAC概念的独特之处:它的3D打印机建筑是在一个相互的过程中完成的,所以建筑需要在一个合理的方向上一个接一个地建造。

使用的机器人被称为迷你建筑器,因为它体积小,第二个只有16.5英寸(42厘米)长。这些机器人组成一个三人小组,继续在打印机过程中执行不同的功能,并在整体操作中相互协商,但独立国家已经完成了各自的功能。每个微型建筑商通过中央计算机获得的指令,将自己的传感器与本地定位系统集成,依次执行自己的任务。另一个机器人,称为供应商机器人,获取每个微型建筑商所需的液体建筑材料。

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为了创建一个建筑,一个基础机器人被放置在底层,显示的结构材料是人造大理石,它以精确的方式打破打印头中的材料,并随着每一层的应用而下降。这个过程一直持续到超过机器人的重量,这时下一个机器人开始工作。

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然后,抓取机器人通过四个滑轮将其自身连接到底层机器人上。然后向结构的方向移动,结构是用来建造材料比较好的墙体,然后用加热器把湿度扩散出去。

一旦完成墙壁建造,抓取机器人就开始建造房屋和门窗。迷你建筑施工过程中的最后一个机器人是真空机器人。

在建造过程中,它被连接到真空管状结构上。该机器人以完全横向的角度从这一层到其他层反复上下移动打印机材料的结构,从而获得修剪硬件结构的强度。虽然Minibuilder完成的第一栋建筑是巴塞罗那设计博物馆在外部展示空间创造的模型,但我们假设团队的工作有一天会引领3D打印机机器人结构的原始规模建筑。

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