阿里彩票登录阿里彩票登录

官方视频
阿里彩票登录_山东电力2项机器人科技成果达国际领先水平
来源:阿里彩票登录    发布时间:2021-07-06 20:54:02

近日,国网山东省电力公司在济南市的组织召开了由电科院、山东鲁能智能技术有限公司完成的变电站电荷维修机器人平台开发及应用、架空电缆线路电气工作机器人技术成果鉴定会。检查委员会完全一致认为,两项科技成果均超过国际领先水平,具有广阔的应用前景。

北京航空航天大学教授王中宇兼任检查委员会主任委员。由国家原子能技术公司研究员潘胜、北方工业大学教授铁军等高级专家组成的检查委员会,就项目组的研究工作报告、技术总结报告、测试报告、新建报告等进行了协商,并展开了提问和博士论文。

变电站电荷维修机器人平台开发及应用项目以基于移动绝缘升载机制的不相同基础机器人技术为基础,开发了变电站电荷维修机器人平台,在进行非结构化的简单环境机器人操作时,构建了大范围的慢移动和近距精密定位功能。开发了机器人手臂与绝缘构件相结合的主动被动串行并联机构,利用被动关节活动维和制动,解决了工作中末端的根本性、悬臂构件宽度、支承接近焦点等不顺畅问题,提高了工作精度和安全性。

阿里彩票登录

设计了绝缘承载臂、机器人手臂绝缘支架和专用工具绝缘构件相结合的绝缘结构,构建了工作机器人本体和相邻电荷设备的绝缘安全防水,确保了电动工作时机器人系统安全和电网安全。利用智能人机综合机器人控制系统结构,解决了现场工作机器人的自主控制和人机合作的智能交互问题。到目前为止,该项目已获得9项专利、6项发明专利、3项实用新型专利、4项许可软件著作权、5篇公开论文、2篇核心期刊和3篇EI论文。

该项目已应用于变电站电荷维修工作,建立了绝缘器清洗、RTV喷雾、绝缘器零值检测、变压器消防车装置氮气充电等工作,并很好地应用于推进价值。检查委员会建议进一步提高执行机关运营者的灵活性和自律性,延缓产业化应用。架空电缆线路带电作业机器人技术成果源自省级科技项目《基于机器人的架空电缆线路带电作业新技术研究》,在架空电缆线路机器人障碍、带电作业、传感器充电等方面取得了最重要的技术突破和创意,成功开发了架空电缆线路带电作业机器人。

获得了中国电网电荷维护的新技术、新方法和新装置。架空电缆线路带电作业机器人应使用遥控,沿架空接地、单线、差别化导线来回移动,红外检测、红外检测、断链修复、螺栓固定、异物清洗等带电作业,无传感器充电功能,可在500kV线路上进行电荷作业。这一科技成果的创造性和先进性体现在以下几个方面:明确提出了架空电缆线路的双框架障碍机构,设计了系列化操作者模式、自动负载平衡、安全联锁机构等自动控制方案,构建了机器人对防尘锤、间隔杆、钩夹、航空标志球等障碍的柔软可靠的跨度。

优化了铁芯截面积、绕组绕组选手等参数,开发了架空电缆线路传感器电提取装置,最大限度地提高了机器人的在线电提取效率。开发了具有双工作段的轻型多维机械臂,建立了架空电缆线路的螺栓固定、异物清洗、四分化导线的断股修复等电气工作。该科技成果已顺利应用于架空电缆线路电荷检查工作,得到了用户的称赞。

利用该机器人进行架空电缆线路现场工作,不仅可以提高生产率和质量,而且对提高智能电网建设、提高电网自动化工作水平、确保电网安全和平稳运行、促进经济发展具有最重要的战略意义。 检查委员会建议进一步扩大架空电缆线路现场操作机器人的功能,延缓产业化应用。-阿里彩票登录。

本文来源:阿里彩票-www.stimamwitu.com

上一新闻:插座怎么接线火线零线 水电改造需要注意哪些细节|阿里彩票登录

下一新闻:阿里彩票_LED照明走在成本控制与技术创新之间

推荐阅读

企业要闻

企业动态

门窗百科

太阳能着色 互补系统 易护理 保温 环保节能
预约报名 免费测量 免费设计 免费报价 免费安装 终身维护
版权所有©2011-2020 六安市阿里彩票登录科技有限公司
皖ICP备91501864号-8
联系地址: 安徽省六安市东阿县奥滔大楼3112号
联系电话:0423-73314864
联系邮箱:663395747@qq.com
传真号码:0577-65692375
友情链接:搜狗 百度 360 Bing