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英研发复合材料构件机器人无损检测系统【阿里彩票登录】
来源:阿里彩票    发布时间:2021-08-14 20:54:02

阿里彩票登录-近日,英国TWI公司声称将在2014年底交付一款机器人可用的原型检测系统,要求对简单的复合材料部件进行慢速检测,检测效率可提高到原来的4倍。本次研发任务属于INtACom项目,为期三年,由TWI公司、威尔士政府和航天企业共同投资。主要致力于开发一种用于航空航天领域简单复合材料零件慢速自动检测的机器人检测系统。

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机器人检测系统的核心是一个由两个6轴机械臂组成的检测单元,机械臂上装有超声波换能器,可以对航空航天领域的简单复合材料构件进行几乎入射的脉冲超声波检测。两个机械臂可以在国内独立工作,也可以协同工作。此外,TWI还自主开发了一套软件系统,可以实现机器人的实时运动和超声波信号供给。

机器人检测系统由自主开发的软件系统控制,方便人们控制操作人员。机器人还可以通过教学笔或离线编程来扩展教学。

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用于人员将待检零件的CAD图纸读入软件工具,选择待检区域。之后,软件为机器人分解扫描路径。机器人的运动可以在三维环境中建模,以便在机器人实际工作之前检查机器人的非接触性和到达无穷大。

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